L'AD Colmenar Viejo est un club de football espagnol basé à Colmenar Viejo, dans la communauté de Madrid. Fondé en 1972, le club évolue actuellement en Tercera División, le quatrième niveau du football espagnol.

L'AD Colmenar Viejo joue ses matchs à domicile au stade Municipal de Colmenar Viejo, d'une capacité de 2 000 places. Le club est connu pour ses jeunes talents, et plusieurs de ses joueurs ont évolué dans des clubs de haut niveau en Espagne et à l'étranger.

Le club a remporté la Copa Federación de Madrid à deux reprises, en 2012 et 2015. Il a également atteint le troisième tour de la Copa del Rey, la coupe nationale espagnole, à deux reprises, en 2012 et 2015.