Face à face
| Portugal - Segunda Liga | 2021/01/04 17:00 | Estoril v Penafiel | L | 3-1 |
| Portugal - Segunda Liga | 2019/12/28 11:00 | Penafiel v Estoril | W | 1-0 |
| Portugal - Segunda Liga | 2019/04/28 15:00 | Penafiel v Estoril | W | 4-2 |
| Portugal - Segunda Liga | 2019/01/02 15:00 | Estoril v Penafiel | W | 0-1 |
| Portugal - Coupe du Portugal | 2015/12/16 17:00 | Estoril v Penafiel | L | 1-0 |
| Portugal - Primeira Liga | 2015/03/21 16:00 | Estoril v Penafiel | D | 3-3 |
| Portugal - Primeira Liga | 2014/11/01 16:00 | Penafiel v Estoril | L | 1-2 |
| Clubs internationaux - matchs amicaux | 2014/07/26 18:00 | Estoril v Penafiel | W | 4-5 |
Home History
| Portugal - Segunda Liga | 2021/04/26 14:30 | Benfica B v Penafiel | D | 2-2 |
| Portugal - Segunda Liga | 2021/04/18 13:00 | Penafiel v Cova Piedade | D | 2-2 |
| Portugal - Segunda Liga | 2021/04/10 19:30 | Leixoes v Penafiel | L | 2-0 |
| Portugal - Segunda Liga | 2021/04/02 19:30 | Penafiel v Academico Viseu | L | 1-2 |
| Portugal - Segunda Liga | 2021/03/29 20:00 | Chaves v Penafiel | L | 2-1 |
| Portugal - Segunda Liga | 2021/03/22 18:00 | Penafiel v Casa Pia | D | 1-1 |
| Portugal - Segunda Liga | 2021/03/18 15:00 | Vilafranquense v Penafiel | D | 0-0 |
| Portugal - Segunda Liga | 2021/03/15 16:00 | FC Arouca v Penafiel | W | 0-1 |
Away History
| Portugal - Segunda Liga | 2021/04/23 19:15 | Estoril v Casa Pia | D | 1-1 |
| Portugal - Segunda Liga | 2021/04/18 14:00 | FC Porto B v Estoril | D | 2-2 |
| Portugal - Segunda Liga | 2021/04/11 10:15 | Estoril v Vilafranquense | W | 3-1 |
| Portugal - Segunda Liga | 2021/04/03 10:00 | Vizela v Estoril | D | 1-1 |
| Portugal - Segunda Liga | 2021/03/26 20:00 | Estoril v UD Oliveirense | W | 3-0 |
| Portugal - Segunda Liga | 2021/03/20 11:00 | Cova Piedade v Estoril | W | 2-3 |
| Portugal - Segunda Liga | 2021/03/14 11:15 | Estoril v Varzim | W | 1-0 |
| Portugal - Segunda Liga | 2021/03/09 19:45 | Feirense v Estoril | W | 0-1 |